森田 亮介

岐阜大学 工学部 機械工学科

研究業績

学術雑誌掲載論文

  1. K. Tomabechi, R. Morita, and S. Ito:
    Robotic realization of human perceptual changes with lateral balance task,
    Multiscale and Multidisciplinary Modeling, Experiments and Design, Vol. 7, pp. 2979–2986, 2024
    DOI: 10.1007/s41939-024-00381-y
  2. R. Kaneko, Y. Nakamura, R. Morita, and S. Ito:
    Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot,
    Artificial Life and Robotics, Vol. 28, pp. 314–322, 2022
    DOI: 10.1007/s10015-022-00834-y
  3. 児玉，森田，伊藤：
    待ち時間を考慮した訪問者始点でのテーマパーク順路最適化，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 2，pp. 92–99，2022．
    DOI: 10.9746/sicetr.58.92
  4. 岩木，森田，伊藤：
    1アクチュエータ・ロボットによる台車搬送実験，
    日本AEM学会誌，Vol. 29，No. 2，pp. 295–300，2021．
    DOI: 10.14243/jsaem.29.295
  5. S. Ito, K. Tomabechi, and R. Morita:
    Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model,
    Biological Cybernetics, Vol. 115, pp. 207–217, 2021.
    DOI: 10.1007/s00422-021-00873-x
  6. S. Ito, K. Uchizono, and R. Morita:
    Extraction of Moving Areas in Random-Dot Animation with Parallel Computation,
    Cybernetics and Systems, Vol. 51, No. 5, pp. 561–578, 2020.
    DOI: 10.1080/01969722.2020.1721728
  7. S. Ito, S. Sugiura, Y. Masuda, S. Nohara, and R. Morita:
    Mechanism and Control of a One-Actuator Mobile Robot Incorporating a Torque Limiter,
    Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 97, pp. 431–448, 2020
    DOI: 10.1007/s10846-019-01036-8
  8. S. Ito, K. Niwa, S. Sugiura, and R. Morita:
    An Autonomous Mobile Robot with Passive Wheels Propelled by a Single Motor,
    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 122, p. 103310, 2019.
    DOI: 10.1016/j.robot.2019.103310
  9. 永見，水谷，森田，伊藤：
    検査工程における水栓ラベル認識システムの構築，
    日本機械学会論文集，Vol. 85，No. 879，p. 19-00158，2019．
    DOI: 10.1299/transjsme.19-00158
  10. R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie:
    Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems,
    Asian Journal of Control, Vol. 20, No. 6, pp. 2314–2317, 2018.
    DOI: 10.1002/asjc.1744
  11. S. Ito, S. Nishio, M. Ino, R. Morita, K. Matsushita, and M. Sasaki:
    Design and Adaptive Balance Control of a Biped Robot with Fewer Actuators for Slope Walking,
    Mechatronics, Vol. 49, pp. 56–66, 2018.
    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2017.11.007
  12. K. Hanada, R. Morita, T. Wada, and Y. Fujisaki:
    Simple Synchronous and Asynchronous Algorithms for Distributed Minimax Optimization,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 6, pp. 557–562, 2017.
    DOI: 10.9746/jcmsi.10.557
  13. 熊谷，森田，伊藤：
    座位姿勢での平衡運動学習の解析・評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 12，pp. 654–662，2017．
    DOI: 10.9746/sicetr.53.654
  14. T. Wada, R. Morita, T. Asai, I. Masubuchi, and Y. Fujisaki:
    A Randomized Algorithm for Chance Constrained Optimal Power Flow with Renewables,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 4, pp. 303–309, 2017.
    DOI: 10.9746/jcmsi.10.303
  15. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Multi-Agent Consensus with Noisy Communication: Stopping Rules Based on Network Graphs,
    IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 3, No. 4, pp. 358–365, 2016.
    DOI: 10.1109/TCNS.2015.2481119
  16. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Time Averaging Algorithms with Stopping Rules for Multi-Agent Consensus with Noisy Measurements,
    Asian Journal of Control, Vol. 18, No. 6, pp. 1969–1982, 2016.
    DOI: 10.1002/asjc.1349
  17. 森田：
    Subtractive Ditherを用いた量子化器のフィードバック制御系における効果，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 29，No. 5，pp. 225–230，2016．
    DOI: 10.5687/iscie.29.225
  18. I. Masubuchi, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta, and Y. Fujisaki:
    Distributed Multi-Agent Optimization Based on a Constrained Subgradient Method,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 234–240, 2015.
    DOI: 10.9746/jcmsi.8.234
  19. R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie:
    Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 1, pp. 21–27, 2013.
    DOI: 10.9746/jcmsi.6.21
  20. R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie:
    Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 5, pp. 372–379, 2011.
    DOI: 10.9746/jcmsi.4.372
  21. 森田，東，杉江：
    マルチレート制御系の動的量子化，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 24，No. 5，pp. 109–118，2011．
    DOI: 10.5687/iscie.24.109
  22. 東，森田，南，杉江：
    制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 21，No. 12，pp. 408–416，2008．
    DOI: 10.5687/iscie.21.408