森田 亮介

研究業績

学術雑誌掲載論文

1. K. Tomabechi, R. Morita, and S. Ito:
   Robotic realization of human perceptual changes with lateral balance task,
   Multiscale and Multidisciplinary Modeling, Experiments and Design, Vol. 7, pp. 2979–2986, 2024
   DOI: 10.1007/s41939-024-00381-y
2. R. Kaneko, Y. Nakamura, R. Morita, and S. Ito:
   Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot,
   Artificial Life and Robotics, Vol. 28, pp. 314–322, 2022
   DOI: 10.1007/s10015-022-00834-y
3. 児玉，森田，伊藤：
   待ち時間を考慮した訪問者始点でのテーマパーク順路最適化，
   計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 2，pp. 92–99，2022．
   DOI: 10.9746/sicetr.58.92
4. 岩木，森田，伊藤：
   1アクチュエータ・ロボットによる台車搬送実験，
   日本AEM学会誌，Vol. 29，No. 2，pp. 295–300，2021．
   DOI: 10.14243/jsaem.29.295
5. S. Ito, K. Tomabechi, and R. Morita:
   Perceptual adaptation during a balancing task in the seated posture and its theoretical model,
   Biological Cybernetics, Vol. 115, pp. 207–217, 2021.
   DOI: 10.1007/s00422-021-00873-x
6. S. Ito, K. Uchizono, and R. Morita:
   Extraction of Moving Areas in Random-Dot Animation with Parallel Computation,
   Cybernetics and Systems, Vol. 51, No. 5, pp. 561–578, 2020.
   DOI: 10.1080/01969722.2020.1721728
7. S. Ito, S. Sugiura, Y. Masuda, S. Nohara, and R. Morita:
   Mechanism and Control of a One-Actuator Mobile Robot Incorporating a Torque Limiter,
   Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 97, pp. 431–448, 2020
   DOI: 10.1007/s10846-019-01036-8
8. S. Ito, K. Niwa, S. Sugiura, and R. Morita:
   An Autonomous Mobile Robot with Passive Wheels Propelled by a Single Motor,
   Robotics and Autonomous Systems, Vol. 122, p. 103310, 2019.
   DOI: 10.1016/j.robot.2019.103310
9. 永見，水谷，森田，伊藤：
   検査工程における水栓ラベル認識システムの構築，
   日本機械学会論文集，Vol. 85，No. 879，p. 19-00158，2019．
   DOI: 10.1299/transjsme.19-00158
10. R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie:
    Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems,
    Asian Journal of Control, Vol. 20, No. 6, pp. 2314–2317, 2018.
    DOI: 10.1002/asjc.1744
11. S. Ito, S. Nishio, M. Ino, R. Morita, K. Matsushita, and M. Sasaki:
    Design and Adaptive Balance Control of a Biped Robot with Fewer Actuators for Slope Walking,
    Mechatronics, Vol. 49, pp. 56–66, 2018.
    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2017.11.007
12. K. Hanada, R. Morita, T. Wada, and Y. Fujisaki:
    Simple Synchronous and Asynchronous Algorithms for Distributed Minimax Optimization,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 6, pp. 557–562, 2017.
    DOI: 10.9746/jcmsi.10.557
13. 熊谷，森田，伊藤：
    座位姿勢での平衡運動学習の解析・評価と付随する主観的直立姿勢変化の関連性について，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 12，pp. 654–662，2017．
    DOI: 10.9746/sicetr.53.654
14. T. Wada, R. Morita, T. Asai, I. Masubuchi, and Y. Fujisaki:
    A Randomized Algorithm for Chance Constrained Optimal Power Flow with Renewables,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 4, pp. 303–309, 2017.
    DOI: 10.9746/jcmsi.10.303
15. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Multi-Agent Consensus with Noisy Communication: Stopping Rules Based on Network Graphs,
    IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 3, No. 4, pp. 358–365, 2016.
    DOI: 10.1109/TCNS.2015.2481119
16. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Time Averaging Algorithms with Stopping Rules for Multi-Agent Consensus with Noisy Measurements,
    Asian Journal of Control, Vol. 18, No. 6, pp. 1969–1982, 2016.
    DOI: 10.1002/asjc.1349
17. 森田：
    Subtractive Ditherを用いた量子化器のフィードバック制御系における効果，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 29，No. 5，pp. 225–230，2016．
    DOI: 10.5687/iscie.29.225
18. I. Masubuchi, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta, and Y. Fujisaki:
    Distributed Multi-Agent Optimization Based on a Constrained Subgradient Method,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, pp. 234–240, 2015.
    DOI: 10.9746/jcmsi.8.234
19. R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie:
    Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 1, pp. 21–27, 2013.
    DOI: 10.9746/jcmsi.6.21
20. R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, and T. Sugie:
    Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 4, No. 5, pp. 372–379, 2011.
    DOI: 10.9746/jcmsi.4.372
21. 森田，東，杉江：
    マルチレート制御系の動的量子化，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 24，No. 5，pp. 109–118，2011．
    DOI: 10.5687/iscie.24.109
22. 東，森田，南，杉江：
    制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 21，No. 12，pp. 408–416，2008．
    DOI: 10.5687/iscie.21.408

解説記事

1. 森田：
   「制御理論研究者のための実機実験入門」を企画して
   システム／制御／情報，Vol. 68，No. 3，p. 83，2024．
   
2. 森田：
   「航空機のための生産技術開発」特集号を企画して
   システム／制御／情報，Vol. 67，No. 2，p. 49，2023．
   
3. 森田：
   信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—VI —ランダムディザ量子化器
   システム／制御／情報，Vol. 61，No. 12，pp. 512–517，2017．
   DOI: 10.11509/isciesci.61.12_512
4. 南，森田：
   信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—III —制御のための動的量子化器（１）
   システム／制御／情報，Vol. 61，No. 6，pp. 241–246，2017．
   DOI: 10.11509/isciesci.61.6_241

国際会議

1. K. Yokozeki, R. Morita:
   A Study on Image Halftoning by Stochastic Model Predictive Control with Random Dither Quantization,
   SICE Annual Conference 2024, Kochi, Japan, pp. 368–371. (Aug. 2024)
2. D. Tsubakino, R. Morita:
   Hierarchical quasi-optimal control for multiple identical LTI subsystems with event-triggered cooperation,
   SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan, pp. 1278–1283. (Sep. 2022)
   DOI: 10.23919/SICE56594.2022.9905801
3. R. Kaneko, Y. Nakamura, R. Morita, and S. Ito:
   PCD map creation from factory design drawing for LiDAR self-localization of autonomous mobile robot,
   Joint Symposium of the 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics and the 7th International Symposium on BioComplexity and the 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Online, pp. 569–574. (Jan. 2022)
4. R. Morita:
   Numerical Study on Combination of Quantization and Frequency Modulation,
   SICE Annual Conference 2021, Online, pp. 477–478. (Sep. 2021)
5. Y. Isozumi, S. Ito, R. Morita, and Y. Funabora:
   3D PCD Map Creation for LiDAR Localization Using a Spherical Camera,
   SICE Annual Conference 2021, Online, pp. 404–409. (Sep. 2021)
6. R. Morita, F. Horie, and S. Ito:
   Analysis of Quantized Consensus with Subtractive Dither,
   21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, pp. 3002–3005. (Jul. 2020)
7. S. Ito, H. Ueda, R. Morita, and D. J. Ostry:
   Effect of Visuomotor Learning in Arm Reaching Movement on the Visual Boundary Associated with the Direction of Target Motion,
   2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, Munich, Germany, pp. 104–109. (Sep. 2019)
   DOI: 10.1109/CBS46900.2019.9114481
8. K. Tomabechi, R. Morita, and S. Ito:
   Computer Simulation of Human Perceptual Changes During Balancing Task on the Laterally Sliding Stool with Unstable Surface,
   SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan, pp. 1152–1155. (Sep. 2019)
9. R. Morita, F. Horie, and S. Ito:
   Detection of Irregular Agents for Consensus Problem by Random Dither Quantization,
   SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan, pp. 642–644. (Sep. 2019)
10. S. Ito, S. Sugiura, Y. Masuda, S. Kiely, J. Yabuki, and R. Morita:
    A Mechanism of Single Actuator Snakeboard Robot and its Curving Motion Generation,
    2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, pp. 1232–1237. (Dec. 2018)
    DOI: 10.1109/ROBIO.2018.8664759
11. S. Ito, T. Suzuki, and R. Morita:
    Reset Operation Accompanying Parameter Adjustment in CG Hand Manipulation by EMG Signals,
    SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan, pp. 842–847. (Sep. 2018)
    DOI: 10.23919/SICE.2018.8492543
12. R. Morita, S. Ito:
    Weak Consensus with Discrete-Valued Input and the Performance Dependency on Its Network Topology,
    23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Hong Kong, China, pp. 726–728. (Jul. 2018)
13. S. Ito, S. Nohara, Y. Masuda, J. Yabuki, and R. Morita:
    One-actuator wheeled robot moving like a snakeboard and its propelling experiments,
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, Canada, p. 3159. (Sep. 2017)
14. S. Kumagai, R. Morita, and S. Ito:
    An evaluation of equilibrium motor learning in the seated posture based on the CoP and the trunk motion,
    SICE Annual Conference 2017, Kanazawa, Japan, pp. 1502–1505. (Sep. 2017)
    DOI: 10.23919/SICE.2017.8105495
15. R. Morita:
    Multi-Agent Consensus by Quantized Communication with Subtractive Dither,
    22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Minneapolis, USA, pp. 385–387. (Jul. 2016)
16. R. Morita:
    Performance Analysis of Feedback Control Systems with Subtractive Dither,
    2016 American Control Conference, Boston, USA, pp. 5112–5117. (Jul. 2016)
    DOI: 10.1109/ACC.2016.7526164
17. F. Raak, Y. Susuki, R. Morita, T. Wada, K. Tsuboki, H. Uyeda, Y. Fujisaki, and T. Hikihara:
    Dynamic Simulation of a Wind Farm Incorporated with Highly-Resolved Wind Prediction Data,
    41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, Japan, pp. 4406–4411. (Nov. 2015)
    DOI: 10.1109/IECON.2015.7392785
18. T. Wada, R. Morita, T. Asai, I. Masubuchi, and Y. Fujisaki:
    Randomized Solution for Robust Optimal Power Flow,
    53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, pp. 5195–5200. (Dec. 2014)
    DOI: 10.1109/CDC.2014.7040201
19. I. Masubuchi, H. Ohgishi, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta, and Y. Fujisaki:
    Distributed Multi-Agent Optimization via Consensus of Groups of Agents that Shares Decision Variables,
    SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Japan, pp. 886–891. (Sep. 2014)
20. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy and Directed Communication,
    21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Groningen, The Netherlands, pp. 520–523. (Jul. 2014)
21. I. Masubuchi, J. Tsukamoto, T. Wada, R. Morita, T. Asai, Y. Ohta, and Y. Fujisaki:
    Distributed Multi-Agent Optimization with Local Constraints via a Subgradient Method with Delayed Information of Feasibility,
    21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Groningen, The Netherlands, pp. 23–28. (Jul. 2014)
22. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Multi-Agent Consensus with Noisy Communication via Time Averaging,
    13th European Control Conference, Strasbourg, France, pp. 1530–1535. (Jun. 2014)
    DOI: 10.1109/ECC.2014.6862595
23. R. Morita, T. Wada, I. Masubuchi, T. Asai, and Y. Fujisaki:
    Convergence Analysis of Multi-Agent Consensus with Noisy Communication,
    45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Okinawa, Japan, pp. 307–311. (Nov. 2013)
    DOI: 10.5687/sss.2014.307
24. T. Wada, R. Morita, T. Asai, I. Masubuchi, and Y. Fujisaki:
    Randomized Algorithms for Optimal Power Flow,
    45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Okinawa, Japan, pp. 199–203. (Nov. 2013)
    DOI: 10.5687/sss.2014.199
25. R. Morita and Y. Fujisaki:
    Distributed Minimax Optimization via Multi-Agent Systems,
    SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, pp. 1117–1119. (Sep. 2013)
26. R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie:
    Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems,
    18th IFAC World Congress, Milan, Italy, pp. 11296–11301. (Sep. 2011)
    DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03430
27. R. Morita, Y. Minami, S. Azuma, and T. Sugie:
    ODQLab: A Graphical Software Tool to Design Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control,
    19th IEEE Conference on Control Applications
    Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, pp. 2356–2361. (Sep. 2010)
    DOI: 10.1109/CCA.2010.5611134

下線は発表者です．

国内会議

1. 横関，森田：
   モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン
   第68回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，pp. 125–128 (2024.5)
2. 竹中，森田：
   モデル状態予測に基づいたディザ量子化器の考察
   第66回自動制御連合講演会，仙台，pp. 274–275 (2023.10)
3. 石田，森田：
   産業用ロボットアームのモデル推定と二自由度制御系による力制御
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，名古屋，1A1-I22 (2023.6)
4. 連，森田：
   ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション
   第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 686–687 (2023.5)
5. 福井，森田：
   周波数変調を用いた制御系の性能解析
   第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 636–638 (2023.5)
6. 吉岡，森田：
   産業用ロボットによる機械加工のためのデータ駆動型制御
   第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，草津，3M7-1 (2023.3)
7. 伊藤，森田，池田，松下，寺田，伊藤：
   クワッドコプターを用いた実習科目における自律飛行課題設定と達成動作に関する考察
   日本機械学会東海支部第72期講演会，オンライン，p. 39 (2022.3)
8. 森田：
   数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討
   第66回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 960–962 (2022.5)
9. 森田，伊藤，池田，松下，寺田，伊藤：
   ドローン製作を題材としたプロジェクト型実習の立ち上げ
   第66回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 726–727 (2022.5)
10. 加藤，森田，伊藤：
    画像認識を用いた飛来物の軌道予測によるドローンの回避制御
    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン，PS1-3 (2022.3)
11. 森田：
    量子化制御のための最適ディザリングへ向けた理論的考察
    第64回自動制御連合講演会，オンライン，pp. 591–593 (2021.11)
12. 金子，森田，伊藤：
    AMR自律移動のための設計図面入力によるPCDマップ作成システム
    第39回日本ロボット学会学術講演会，オンライン，1H1-04 (2021.9)
13. 吉岡，森田，伊藤：
    ロボットアームの力制御のためのブラックボックスモデリング
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，pp. 824–827 (2021.5)
14. 森田：
    数値最適化に基づくランダムディザ量子化制御の考察
    第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第49回制御理論シンポジウム），オンライン，3D2-5 (2021.3)
15. 秋田，森田，伊藤：
    周波数変調による複数システムの選択的フィードバック制御
    第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン，PS2-2 (2021.3)
16. 児玉，森田，伊藤：
    待ち時間を考慮したテーマパーク順路最適化
    第63回自動制御連合講演会，オンライン，pp. 412–415 (2020.11)
17. 岩木，森田，伊藤：
    1アクチュエータ・ロボットによる台車搬送実験
    第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，岐阜，pp. 547–552 (2020.5)
    ※COVID-19により開催中止
18. 森田，伊藤，苫米地，永見，若松：
    クアッドコプターのライントレース〜競技会を通じた制御工学教育〜
    第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第48回制御理論シンポジウム），徳島，3B2-1 (2020.3)
    ※COVID-19により開催中止
19. 堀江，森田，伊藤：
    マルチエージェントシステムにおける量子化誤差による合意値への影響
    第62回自動制御連合講演会，札幌，1I4-05 (2019.11)
20. 森田：
    ブルーノイズを用いたディザ量子化制御に関する考察
    第62回自動制御連合講演会，札幌，1B4-02 (2019.11)
21. 大橋，森田，伊藤：
    筋電信号からの手首角度推定に対するリカレント−畳み込みニューラルネットワークの有効性について
    日本機械学会東海支部第68期総会講演会，岐阜，517 (2019.3)
22. T. Zhang，森田，伊藤：
    自律分散群ロボットの直線上等間隔配列制御
    日本機械学会東海支部第68期総会講演会，岐阜，502 (2019.3)
23. 釜屋，森田，伊藤：
    自己位置情報の送受信による車両ロボットの自律隊列走行
    第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，熊本，PS1-11 (2019.3)
24. 永見，水谷，森田，伊藤：
    物体検出の座標位置を利用した水栓ラベル認識システムの構築
    第36回日本ロボット学会学術講演会，春日井，2E2-07 (2018.9)
25. 杉浦，森田，伊藤：
    周期入力による受動車輪を用いた１アクチュエータ自律移動ロボットの直進実験
    第36回日本ロボット学会学術講演会，春日井，1J3-07 (2018.9)
26. 堀江，森田，伊藤：
    ランダムディザを用いた合意問題における異常エージェントの検出
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，114-4 (2018.5)
27. 森田，伊藤：
    多数決型コンセンサスアルゴリズムとネットワーク構造の関係
    第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第46回制御理論シンポジウム），東京，Sa52-4 (2018.3)
28. 伊藤，増田，野原，森田：
    １アクチュエータ・スネークボード型移動ロボットの製作
    第35回日本ロボット学会学術講演会，川越，1H3-04 (2017.9)
29. 内園，森田，伊藤：
    ランダムドット動画における速度差のある図の分離とフレーム間演算の削減
    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017，岐阜，pp. 177–180 (2017.9)
30. 宝来，伊藤，松下，森田，佐々木：
    部品位置の教示モードによる組立作業効率と生体的・心理的負担への影響について
    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017，岐阜，pp. 55–59 (2017.9)
31. 森田：
    Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察
    第59回自動制御連合講演会，北九州，pp. 235–236 (2016.11)
32. S. Kumagai, R. Morita, and S. Ito:
    An experiment on perceptual adjustments of the upright sitting posture according to balancing motions,
    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016，大阪，pp. 183–186 (2016.11)
33. 辻村，森田，渡辺：
    超音波センサーを搭載したマルチロボットのフォーメーション制御，
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，名古屋，PS-35 (2016.3)
34. 山森，森田，渡辺：
    FRITによるシートフラッタの制振，
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，名古屋，PS-34 (2016.3)
35. F. Raak, Y. Susuki, R. Morita, T. Wada, K. Tsuboki, M. Kato, H. Uyeda, Y. Fujisaki, and T. Hikihara:
    Simulation study of a wind farm incorporated with highly-resolved wind prediction data around Japan,
    第37回日本風力エネルギー学会風力エネルギー利用シンポジウム，東京，pp. 173–176 (2015.11)
36. 森田：
    Subtractive Ditherを用いたフィードバック系の制御性能，
    第58回自動制御連合講演会，神戸，1D2-3 (2015.11)
37. 森田：
    Subtractive Dither を用いた量子化器のフィードバック制御系における暗号化通信への有用性について，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，344-2 (2015.5)
38. F. Raak, Y. Susuki, R. Morita, T. Wada, K. Tsuboki, H. Uyeda, Y. Fujisaki, and T. Hikihara:
    Dynamic Simulation of a Wind Turbine Incorporated with Highly-Resolved Wind Prediction Data,
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，126-3 (2015.5)
39. 和田，森田，薄，坪木，浅井，増淵，上田，藤崎：
    風況予測データを組み込んだロバスト潮流計算，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，126-2 (2015.5)
40. 森田：
    Subtractive Ditherを用いた量子化フィードバック制御系に関する考察，
    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第43回制御理論シンポジウム），東京，722-4 (2015.3)
41. 菊竹，森田，渡辺：
    繰り返し学習制御によるシートフラッタの制振，
    第57回自動制御連合講演会，渋川，pp. 1713–1716 (2014.11)
42. 森田，東，杉江：
    多入力多出力フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析，
    第57回自動制御連合講演会，渋川，pp. 440–441 (2014.11)
43. 和田，森田，浅井，増淵，藤崎：
    ロバスト最適潮流計算の確率的解法，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，222-6 (2014.5)
44. 森田，和田，増淵，浅井，藤崎：
    有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム，
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム），調布，pp. 141–144 (2014.3)
45. 塚本，増淵，和田，森田，浅井，太田，藤崎：
    時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化，
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム），調布，pp. 125–130 (2014.3)
46. 盛脇，浅井，和田，森田，増淵，藤崎：
    切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析，
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム），調布，pp. 82–88 (2014.3)
47. 森田，和田，増淵，浅井，藤崎：
    雑音環境下でのコンセンサスアルゴリズムのディペンダビリティについて，
    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013，大津，pp. 522–523 (2013.11)
48. 増淵，和田，森田，浅井，太田，藤崎：
    ディペンダブル制御に向けた分散協調最適化，
    計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013，大津，pp. 520–521 (2013.11)
49. 森田，和田，増淵，浅井，藤崎：
    平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析，
    第56回自動制御連合講演会，新潟，pp. 202–205 (2013.11)
50. 増淵，和田，森田，浅井，太田，藤崎：
    分散協調min-max最適化について，
    第56回自動制御連合講演会，新潟，pp. 196–201 (2013.11)
51. 森田，東，杉江：
    最適なランダムディザ量子化器に関する一考察，
    第54回自動制御連合講演会，豊橋，pp. 46–50 (2011.11)
52. 森田，東，杉江：
    フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析，
    第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪，pp. 223–226 (2010.9)
53. 森田，東，杉江：
    フィードバック制御系に対するマルチレート動的量子化器，
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 487–488 (2010.5)
54. 森田，東，杉江：
    マルチレート系における動的量子化器に関する考察，
    第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪，pp. 63–66 (2009.9)
55. 森田，東，南，杉江：
    離散値入力型制御のための最適動的量子化器：ODQツールボックスの開発と実験検証，
    第8回計測自動制御学会制御部門大会，京都，062-1-5 (2008.3)
56. 森田，南，東，杉江：
    最適動的量子化器による倒立振子の離散値入力型制御，
    計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2008，大阪，pp. 3–6 (2008.1)

下線は発表者です．

その他の講演等

1. 森田亮介：
   量子化コンセンサスの定常解析，
   真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム，鹿児島 (2017.10)
2. 森田亮介：
   量子化入力システムの制御，
   計測自動制御学会 平成28年統合知能メカトロシステム研究委員会第2回講演会，岐阜 (2016.4)
3. 森田亮介：
   通信雑音を有するマルチエージェント合意問題の収束性解析，
   京都大学大学院情報学研究科 数理工学専攻 制御システム論分野セミナー，京都 (2014.3)
4. 森田亮介：
   量子化入力システムの制御，
   大阪大学大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 情報数理学セミナー，吹田 (2013.7)
5. Ryosuke Morita:
   Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems
   Hanoi University of Science and Technology - Kyoto University
   Joint Workshop on Modeling, Systems, and Control 2011, Hanoi, Vietnam. (Mar. 2011)

受賞

1. 2019年度 計測自動制御学会中部支部 奨励賞
   題目：ネットワークシステムにおける雑音の解析と制御への有効利用
2. 2014年度 計測自動制御学会論文賞
   受賞論文：Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems
3. 2013年度 計測自動制御学会関西支部 奨励賞
   受賞論文：Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems

研究助成

1. 日本学術振興会　科学研究費助成事業　若手研究
   「ディザリングを用いた分散協調システムのフォールトトレラント制御」（代表）
   2019.4–2022.3
2. 公益財団法人　電気通信普及財団　海外渡航旅費援助
   「Weak Consensus with Discrete-Valued Input and the Performance Dependency on Its Network Topology」
   2018.7 （MTNS2018の渡航費の一部）
3. 日本学術振興会　科学研究費助成事業　若手研究(B)
   「量子化制御理論に基づく暗号化通信制御」（代表）
   2015.4–2018.3