研究業績
国内会議
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金山, 森田:
エレベーター割当問題に対する動的経路再計画法,
日本機械学会東海支部第75期総会・講演会, 豊田, p. 48 (2026.3) -
森下, 森田:
マルチリーダー・フォロワーシステムによる被覆制御のパラメータ設計,
日本機械学会東海支部第75期総会・講演会, 豊田, p. 47 (2026.3) -
横関, 森田:
モデル予測制御を用いた自動車の追い越し動作の最適化,
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 富山, 3M5-4 (2026.3) -
糟谷, 森田:
制御バリア関数を用いたUAV衝突回避のためのモデル予測制御,
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 富山, 1PS-58 (2026.3) -
加藤, 森田:
Bluetooth Low Energyによるスパースな通信におけるパケット化予測制御,
第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 富山, 1M4-5 (2026.3) -
芳谷, 森田:
動的量子化器設計ツールODQLabの拡張―最適化ソルバの追加とMATLABアプリ化―,
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸, pp. 1050–1053 (2025.5) -
久原, 森田:
SINDyを用いたフィードバック制御系のシステム同定,
第69回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸, pp. 864–867 (2025.5) -
福井, 森田:
周波数変調を用いたフィードバック制御系の定量的性能評価,
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2M4-2 (2025.3) -
連, 森田:
システムの階層化構造を利用した重み付き領域の被覆制御,
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 1PS2-13 (2025.3) -
美濃羽, 森田:
劣駆動系に対するモデル誤差抑制補償器の一設計法,
第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 1PS2-11 (2025.3) -
加藤, 森田:
Bluetooth Low Energyを介したフィードバック系における状態予測制御,
計測自動制御学会中部支部研究発表会&企業交流会2024, 豊橋, 2-B24 (2024.11) -
石田, 森田:
ERITによる位置と力のマニピュレータ制御,
第67回自動制御連合講演会, 姫路, pp. 108–112 (2024.11) -
横関, 森田:
モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン,
第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, pp. 125–128 (2024.5) -
竹中, 森田:
モデル状態予測に基づいたディザ量子化器の考察,
第66回自動制御連合講演会, 仙台, pp. 274–275 (2023.10) -
石田, 森田:
産業用ロボットアームのモデル推定と二自由度制御系による力制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 名古屋, 1A1-I22 (2023.6) -
連, 森田:
ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, pp. 686–687 (2023.5) -
福井, 森田:
周波数変調を用いた制御系の性能解析,
第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, pp. 636–638 (2023.5) -
吉岡, 森田:
産業用ロボットによる機械加工のためのデータ駆動型制御,
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 草津, 3M7-1 (2023.3) -
伊藤, 森田, 池田, 松下, 寺田, 伊藤:
クワッドコプターを用いた実習科目における自律飛行課題設定と達成動作に関する考察,
日本機械学会東海支部第72期講演会, オンライン, p. 39 (2022.3) -
森田:
数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, pp. 960–962 (2022.5) -
森田, 伊藤, 池田, 松下, 寺田, 伊藤:
ドローン製作を題材としたプロジェクト型実習の立ち上げ,
第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, pp. 726–727 (2022.5) -
加藤, 森田, 伊藤:
画像認識を用いた飛来物の軌道予測によるドローンの回避制御,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン, PS1-3 (2022.3) -
森田:
量子化制御のための最適ディザリングへ向けた理論的考察,
第64回自動制御連合講演会, オンライン, pp. 591–593 (2021.11) -
金子, 森田, 伊藤:
AMR自律移動のための設計図面入力によるPCDマップ作成システム,
第39回日本ロボット学会学術講演会, オンライン, 1H1-04 (2021.9) -
吉岡, 森田, 伊藤:
ロボットアームの力制御のためのブラックボックスモデリング,
第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, pp. 824–827 (2021.5) -
森田:
数値最適化に基づくランダムディザ量子化制御の考察,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第49回制御理論シンポジウム）, オンライン, 3D2-5 (2021.3) -
秋田, 森田, 伊藤:
周波数変調による複数システムの選択的フィードバック制御,
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, オンライン, PS2-2 (2021.3) -
児玉, 森田, 伊藤:
待ち時間を考慮したテーマパーク順路最適化,
第63回自動制御連合講演会, オンライン, pp. 412–415 (2020.11) -
岩木, 森田, 伊藤:
1アクチュエータ・ロボットによる台車搬送実験,
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 岐阜, pp. 547–552 (2020.5)
※COVID-19により開催中止 -
森田, 伊藤, 苫米地, 永見, 若松:
クアッドコプターのライントレース〜競技会を通じた制御工学教育〜,
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第48回制御理論シンポジウム）, 徳島, 3B2-1 (2020.3)
※COVID-19により開催中止 -
堀江, 森田, 伊藤:
マルチエージェントシステムにおける量子化誤差による合意値への影響,
第62回自動制御連合講演会, 札幌, 1I4-05 (2019.11) -
森田:
ブルーノイズを用いたディザ量子化制御に関する考察,
第62回自動制御連合講演会, 札幌, 1B4-02 (2019.11) -
大橋, 森田, 伊藤:
筋電信号からの手首角度推定に対するリカレント−畳み込みニューラルネットワークの有効性について,
日本機械学会東海支部第68期総会・講演会, 岐阜, 517 (2019.3) -
Zhang, 森田, 伊藤:
自律分散群ロボットの直線上等間隔配列制御,
日本機械学会東海支部第68期総会・講演会, 岐阜, 502 (2019.3) -
釜屋, 森田, 伊藤:
自己位置情報の送受信による車両ロボットの自律隊列走行,
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本, PS1-11 (2019.3) -
永見, 水谷, 森田, 伊藤:
物体検出の座標位置を利用した水栓ラベル認識システムの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会, 春日井, 2E2-07 (2018.9) -
杉浦, 森田, 伊藤:
周期入力による受動車輪を用いた１アクチュエータ自律移動ロボットの直進実験,
第36回日本ロボット学会学術講演会, 春日井, 1J3-07 (2018.9) -
堀江, 森田, 伊藤:
ランダムディザを用いた合意問題における異常エージェントの検出,
第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 114-4 (2018.5) -
森田, 伊藤:
多数決型コンセンサスアルゴリズムとネットワーク構造の関係,
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第46回制御理論シンポジウム）, 東京, Sa52-4 (2018.3) -
伊藤, 増田, 野原, 森田:
１アクチュエータ・スネークボード型移動ロボットの製作,
第35回日本ロボット学会学術講演会, 川越, 1H3-04 (2017.9) -
内園, 森田, 伊藤:
ランダムドット動画における速度差のある図の分離とフレーム間演算の削減,
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017, 岐阜, pp. 177–180 (2017.9) -
宝来, 伊藤, 松下, 森田, 佐々木:
部品位置の教示モードによる組立作業効率と生体的・心理的負担への影響について,
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017, 岐阜, pp. 55–59 (2017.9) -
森田:
Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察,
第59回自動制御連合講演会, 北九州, pp. 235–236 (2016.11) -
S. Kumagai, R. Morita, and S. Ito:
An experiment on perceptual adjustments of the upright sitting posture according to balancing motions,
計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016, 大阪, pp. 183–186 (2016.11) -
辻村, 森田, 渡辺:
超音波センサーを搭載したマルチロボットのフォーメーション制御,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 名古屋, PS-35 (2016.3) -
山森, 森田, 渡辺:
FRITによるシートフラッタの制振,
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 名古屋, PS-34 (2016.3) -
F. Raak, Y. Susuki, R. Morita, T. Wada, K. Tsuboki, M. Kato, H. Uyeda, Y. Fujisaki, and T. Hikihara:
Simulation study of a wind farm incorporated with highly-resolved wind prediction data around Japan,
第37回日本風力エネルギー学会風力エネルギー利用シンポジウム, 東京, pp. 173–176 (2015.11) -
森田:
Subtractive Ditherを用いたフィードバック系の制御性能,
第58回自動制御連合講演会, 神戸, 1D2-3 (2015.11) -
森田:
Subtractive Dither を用いた量子化器のフィードバック制御系における暗号化通信への有用性について,
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 344-2 (2015.5) -
F. Raak, Y. Susuki, R. Morita, T. Wada, K. Tsuboki, H. Uyeda, Y. Fujisaki, and T. Hikihara:
Dynamic Simulation of a Wind Turbine Incorporated with Highly-Resolved Wind Prediction Data,
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 126-3 (2015.5) -
和田, 森田, 薄, 坪木, 浅井, 増淵, 上田, 藤崎:
風況予測データを組み込んだロバスト潮流計算,
第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 126-2 (2015.5) -
森田:
Subtractive Ditherを用いた量子化フィードバック制御系に関する考察,
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第43回制御理論シンポジウム）, 東京, 722-4 (2015.3) -
菊竹, 森田, 渡辺:
繰り返し学習制御によるシートフラッタの制振,
第57回自動制御連合講演会, 渋川, pp. 1713–1716 (2014.11) -
森田, 東, 杉江:
多入力多出力フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析,
第57回自動制御連合講演会, 渋川, pp. 440–441 (2014.11) -
和田, 森田, 浅井, 増淵, 藤崎:
ロバスト最適潮流計算の確率的解法,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 222-6 (2014.5) -
森田, 和田, 増淵, 浅井, 藤崎:
有向グラフ構造を持つマルチエージェントシステムにおける平均化を用いる合意アルゴリズム,
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム）, 調布, pp. 141–144 (2014.3) -
塚本, 増淵, 和田, 森田, 浅井, 太田, 藤崎:
時変の結合を有するネットワークにおけるローカルな制約条件の下での分散協調最適化,
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム）, 調布, pp. 125–130 (2014.3) -
盛脇, 浅井, 和田, 森田, 増淵, 藤崎:
切替時L2ゲインを用いた合意ネットワークのエッジ切替脆弱性解析,
第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（第42回制御理論シンポジウム）, 調布, pp. 82–88 (2014.3) -
森田, 和田, 増淵, 浅井, 藤崎:
雑音環境下でのコンセンサスアルゴリズムのディペンダビリティについて,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013, 大津, pp. 522–523 (2013.11) -
増淵, 和田, 森田, 浅井, 太田, 藤崎:
ディペンダブル制御に向けた分散協調最適化,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013, 大津, pp. 520–521 (2013.11) -
森田, 和田, 増淵, 浅井, 藤崎:
平均化を用いるマルチエージェント合意アルゴリズムの収束性解析,
第56回自動制御連合講演会, 新潟, pp. 202–205 (2013.11) -
増淵, 和田, 森田, 浅井, 太田, 藤崎:
分散協調min-max最適化について,
第56回自動制御連合講演会, 新潟, pp. 196–201 (2013.11) -
森田, 東, 杉江:
最適なランダムディザ量子化器に関する一考察,
第54回自動制御連合講演会, 豊橋, pp. 46–50 (2011.11) -
森田, 東, 杉江:
フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析,
第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, pp. 223–226 (2010.9) -
森田, 東, 杉江:
フィードバック制御系に対するマルチレート動的量子化器,
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, pp. 487–488 (2010.5) -
森田, 東, 杉江:
マルチレート系における動的量子化器に関する考察,
第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 大阪, pp. 63–66 (2009.9) -
森田, 東, 南, 杉江:
離散値入力型制御のための最適動的量子化器：ODQツールボックスの開発と実験検証,
第8回計測自動制御学会制御部門大会, 京都, 062-1-5 (2008.3) -
森田, 南, 東, 杉江:
最適動的量子化器による倒立振子の離散値入力型制御,
計測自動制御学会関西支部 若手研究発表会2008, 大阪, pp. 3–6 (2008.1)
下線は発表者です．