2022年4月以降の業績を掲載しています．

原著論文

2025年

  • R. Morita and H. Muraji:
    Coverage Control with Multi-Leader and Follower Systems,
    Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 37, No. 6, pp. 1445–1451, 2025.
    DOI: 10.20965/jrm.2025.p1445

2024年

  • K. Tomabechi, R. Morita, and S. Ito:
    Robotic realization of human perceptual changes with lateral balance task,
    Multiscale and Multidisciplinary Modeling, Experiments and Design, Vol. 7, pp. 2979–2986, 2024
    DOI: 10.1007/s41939-024-00381-y

2022年

  • R. Kaneko, Y. Nakamura, R. Morita, and S. Ito:
    Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot,
    Artificial Life and Robotics, Vol. 28, pp. 314–322, 2022
    DOI: 10.1007/s10015-022-00834-y

国際会議

2024年

  • K. Yokozeki, R. Morita:
    A Study on Image Halftoning by Stochastic Model Predictive Control with Random Dither Quantization,
    SICE Annual Conference 2024, Kochi, Japan, pp. 368–371. (Aug. 2024)

2022年

  • D. Tsubakino, R. Morita:
    Hierarchical quasi-optimal control for multiple identical LTI subsystems with event-triggered cooperation,
    SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan, pp. 1278–1283. (Sep. 2022)
    DOI: 10.23919/SICE56594.2022.9905801

国内会議

2025年

  • 芳谷，森田：
    動的量子化器設計ツールODQLabの拡張—最適化ソルバの追加とMATLABアプリ化—
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，pp. 1050–1053 (2025.5)
  • 久原，森田：
    SINDyを用いたフィードバック制御系のシステム同定
    第69回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸，pp. 864–867 (2025.5)
  • 福井，森田：
    周波数変調を用いたフィードバック制御系の定量的性能評価
    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，大阪，2M4-2 (2025.3)
  • 連，森田：
    システムの階層化構造を利用した重み付き領域の被覆制御
    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，大阪，1PS2-13 (2025.3)
  • 美濃羽，森田：
    劣駆動系に対するモデル誤差抑制補償器の一設計法
    第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，大阪，1PS2-11 (2025.3)

2024年

  • 石田，森田：
    ERITによる位置と力のマニピュレータ制御
    第67回自動制御連合講演会，姫路，pp. 108–112 (2024.11)
  • 横関，森田：
    モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン
    第68回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，pp. 125–128 (2024.5)

2023年

  • 竹中，森田：
    モデル状態予測に基づいたディザ量子化器の考察
    第66回自動制御連合講演会，仙台，pp. 274–275 (2023.10)
  • 石田，森田：
    産業用ロボットアームのモデル推定と二自由度制御系による力制御
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，名古屋，1A1-I22 (2023.6)
  • 連，森田：
    ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション
    第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 686–687 (2023.5)
  • 福井，森田：
    周波数変調を用いた制御系の性能解析
    第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 636–638 (2023.5)
  • 吉岡，森田：
    産業用ロボットによる機械加工のためのデータ駆動型制御
    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，草津，3M7-1 (2023.3)

2022年

  • 伊藤，森田，池田，松下，寺田，伊藤：
    クワッドコプターを用いた実習科目における自律飛行課題設定と達成動作に関する考察
    日本機械学会東海支部第72期講演会，オンライン，p. 39 (2022.3)
  • 森田：
    数値最適化に基づく高次の制御系に対するランダムディザ量子化器の検討
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 960–962 (2022.5)
  • 森田，伊藤，池田，松下，寺田，伊藤：
    ドローン製作を題材としたプロジェクト型実習の立ち上げ
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，pp. 726–727 (2022.5)